11月14日!NASA与SpaceX敲定首次商业载人航天日期

  • 2020年12月28日

中新网10月29日电 据美国广播公司报道,美国宇航局(NASA)和美国太空探索技术公司(SpaceX)计划于11月14日执行首次商业载人航天任务,送4名宇航员上太空。

此前为了评估“猎鹰9号”火箭的引擎问题,这项任务略微推迟。在28日的新闻发布会上,NASA和SpaceX的高层表示问题已经得到解决。

招股书解码:成中国首家“VIE+CDR”上市公司

“在实现真正的无人化和规模量产之前,市场上所有的商业化尝试都算不上真正的商业化。”张海洲说。博星证券研究所所长邢星说,由于无人驾驶科技含量高且考虑到安全系数问题,规模化落地的过程中面临诸多环节。

车路协同和单车智能是实现高度自动驾驶的两种技术路线。汽车联网后,可以提升车辆的可靠性与可控性,车辆也可以通过路侧设备和云中心获得更多的驾驶支撑。但这种“联网”状态,会使车辆和个人信息更为透明。“联网在线状态给黑客入侵带来了机会。”陈晓博说。

乘着行业发展的东风,各地纷纷布局。北京、上海、河北等地围绕自动驾驶相关领域开展了试点;银川发放首批7张自动驾驶路测牌照;重庆出台自动驾驶道路测试管理办法……

高昂的测试车辆成本,量产后能不能降下来?“近年来,关键零部件的成本一直在降。”张海洲说,激光雷达两年半的时间降了八成左右,主要是自动驾驶与配套产业发展相互促进,推动了价格下降。

参与主导九号项目投资的华山资本合伙人刘明豫回忆:“和九号创始团队相识多年,2014年九号创始团队和我们聊到准备收购赛格威时,我们非常兴奋,这是全球平衡车市场的决胜战。我们有幸参与其中,也积极参与到并购后的整合工作,以及借力我们在硅谷和欧洲的团队为九号在海外市场的扩张及国际合作等方面提供持续的支持。”

回顾九号公司的崛起,背后与VC/PE的鼎力相助密不可分,其一路先后获得海泉基金、中路资本、小米、顺为资本、红杉中国、华山资本、英特尔、GIC、国投创新、中移创新产业基金等一众投资机构及产业投资者的助力,上演了一场接力赛。

专属颜色、无驾驶舱、招手即停:自动驾驶迎来“新物种”

格洛弗则将首次进行太空飞行,他是此次任务的飞行员和副指挥官。格洛弗在2013年被选为宇航员,他曾是一名海军飞行员。沃克则是一名在太空工作近4000小时的女性宇航员。

出于对机械的热爱,高禄峰与王野走到了一起。

收购Segway和与小米合作,打通了国际和国内的双向市场,这一年,九号公司的业务开始多点爆发,迅速打开了国际影响力。

王野也曾谈到,“衣食住行中的‘行’是一个巨大无比的赛道,如果能找到一个小小的切口,切进去扎深,就能站住脚跟,不会被呼啸而过的巨头给碾死。”

传感器的可靠性问题也凸显出来。近日,美国加利福尼亚大学欧文分校研究发现,自动驾驶汽车的多传感器融合定位方案会受到“GPS欺骗”,并造成车辆失控。现实中发起这类攻击的技术门槛并不高,攻击者只需一辆自动驾驶汽车和“GPS欺骗”设备,一些低端设备只需200多美元就能买到。

就在A轮融资短短一年后,九号公司就拿到来自英特尔和新加坡主权基金GIC的B轮融资。随后,在2017年10月,又获得来自国投创新投资管理有限公司旗下管理的基金及中国移动创新产业基金的1亿美金C轮融资。

事实上,九号公司一路走来离不开背后众多VC/PE机构的默默支持,他们远不止提供资金那么简单。

“上路的高度自动驾驶汽车就是一个高清的移动视频采集系统。”国家发改委综合运输研究所城市交通室主任程世东说,它不仅采集乘客信息,也采集道路、建筑物、地形地貌和社会活动等信息。因此,保护个人隐私、网络安全和国家信息安全都是重要课题。

使用高度自动驾驶车辆的另一成本是保险。“高度自动驾驶车辆正式商用上路后,保险费用的支出涉及事故责任的认定,由谁来承担仍不确定。”陈晓博说,但自动驾驶规模化应用和技术逐渐成熟有利于保险费用降低。另外,保险费用也可能根据用户习惯或驾驶环境动态调整,降低和提升都有可能。

2019年,九号公司销售了约58万台电动平衡车,销售收入10亿元;销售了175万台电动滑板车,销售收入32亿元。这两类产品合计贡献了2019年总收入的92%。

在这之后,两个人开始了各自的人生:王野被保送到北航机器人研究所读硕士;高禄峰继续在互联网领域寻找创业机会。

投资界(ID:pedaily2012)10月29日消息,智慧移动能力公司九号有限公司(简称“九号公司”)在上交所科创板正式敲钟上市。证券代码689009,发行价18.94元/股,开盘后涨超100%,市值冲击250亿元,截止发稿前,市值超270亿。

除平衡车、滑板车之外,在短交通领域,九号公司接连打出智能电动车和全地形车两张牌。2019年九号公司智能短交通出行版图拓展到支线交通领域,推出了电动踏板摩托车九号电动E系列、电动自行车九号电动C系列,目前已实现量产,开始对外销售,预计其自2020年将成为公司的主要收入来源之一。

由于公司的特殊性,九号公司用了524天才走完审查手续,创下了迄今为止科创板最长上市周期记录,可谓一波三折。

“小米投了我们之后,我和老高一起去雷军办公室见他。当时我说,雷总我之前见过您,他犹豫了一会,肯定觉得有点尴尬,把这个人给忘了,说了一句客气话,抱歉,实在想不起来什么时候见过,好像见过。” 王野说,他发自内心的那种谦虚和客气,让人折服。

平衡车、滑板车两大主营业务的连续增长,为企业带来了稳定营收。根据招股书,2017-2019年,九号公司实现营收分别约13.81亿元、42.48亿元、45.86亿元,年复合增长率达82.21%。

此外,红杉中国持有16.8%股份,由雷军掌舵的小米旗下公司 People Better和顺为资本分别持股10.91%,合计持有21.82%的股份,华山资本持股5.57%,位列前四大股东。

两位北航工科生的机器人梦想:创业8年,做到市值250亿

红杉为最大外部股东,近10家VC/PE上演接力赛

创业8年,这两位年龄相差仅一岁的师兄弟,带着九号公司走向了敲钟舞台。IPO首日,九号公司开盘后涨超100%,市值冲击250亿元,截止发稿前,市值超270亿。

在本次任务中,将有4名宇航员送往国际空间站,包括美国宇航局宇航员迈克尔·霍普金斯、维克多·格洛弗、香农·沃克以及日本宇宙航空研究开发机构的航天员野口聪一。

红杉资本全球执行合伙人沈南鹏表示:“九号公司是智能机器人领域的长期主义者,自创立至今,始终坚守‘智慧移动能力公司’这一核心定位,从‘移动人’和‘移动物’两个维度出发,发展出丰富的智能短交通生态。创始团队自一开始就为公司注入了机器人研发基因,支持公司在发展中沉淀出了过硬的技术研发能力和市场开拓能力,相信在创始人的带领下,九号公司会在领域内拓展出更广阔的发展空间。“

今年2月,国家发改委等多部门联合印发《智能汽车创新发展战略》。国务院办公厅也于近日印发《新能源汽车产业发展规划(2021―2035年)》,提出力争经过15年的持续努力,高度自动驾驶汽车实现规模化应用。

自动驾驶正加速落地应用。在此前闭幕的2020世界智能网联汽车大会上,车身高近3米的陕西重卡汽车不需司机操作;超6米长的金旅星辰小巴,方向盘上多了一个平板电脑;北汽麦格纳新能源汽车自动泊车可以一把入库;美团无人驾驶物流车“看见”观众招手便停了下来……

在阿森纳青训出道的奈尔斯有望本赛季成为一名一线队成员,但阿尔特塔需要对阵容进行大修,因此不得已将售出球员以换取足够的转会资金。帕帕斯塔索普洛斯、托雷拉、贡多齐、姆希塔良、科拉希纳茨、穆斯塔菲和霍尔丁均在出售名单中。如果报价足够,拉卡泽特和贝莱林也是可售。

“像一个刚学完车拿本上路的学员,所有操作都是标准规范的。”大多亲测者对这些“新物种”评价良好。蔚来汽车车主杨岳嵩说,在环路或快速路上,自己已经习惯用辅助驾驶系统“让驾驶更轻松”。

在刚开始做平衡车的时候,王野便和高禄峰聊过:“什么时候把Segway收购就好了。”作为美国平衡车鼻祖,Segway自1999年创立以来,便受到了乔布斯、贝佐斯等科技巨头的追捧。王野想要收购Segway仅是一句玩笑话,没想到成为了现实。

两位创始人累计身家72亿元,“没有庆祝,马上战斗”

“2014年刚与禄峰团队接触合作时,我们定下来的公司战略方向是:争取成为短途交通领域中最强的科技自主创新型创业公司。”顺为资本合伙人程天回忆,在过去六年多的合作过程中,这一条主线也始终贯穿了九号公司的主战场以及主要的业务方向。

投资后,海泉基金助其早期Ninebot品牌的建立,以及在整个精准娱乐营销上给他们无偿的帮助。例如羽泉在多个场合公开使用平衡车,后续启动“羽泉的礼物”计划,2013年羽泉骑着产品上了湖南卫视跨年晚会,为其节省一大笔广告费。“我们投资就是看好了中国和全球智能出行领域的未来,以及这个团队在陀螺仪平衡车技术上的应用。”汪文忠表示。

上市,对于任何一家公司都是一个里程碑。昨天,高禄峰和王野携全体管理层向全体员工发布了一封内部信《没有庆祝,马上战斗》,提醒大家不要因为上市而沾沾自喜失去了长期持续奋斗的勇气和定力。

招股书显示,九号公司已成为电动滑板车品类全球第一品牌,每年交付的电动滑板车超过150万台,已经超过了平衡车的交付量,电动滑板车整个品类在九号公司里的营收占比已经达到70%,成为了第一号主营业务。有公开报道称,九号公司在2018年供应了全球超70%的共享滑板车运力。

沈立军认为,各地布局自动驾驶,需要与当地的产业发展规划结合,避免一哄而上。程世东指出,技术路线的选择是行业发展战略性的问题,车路协同的试点示范不可盲目,需要科学论证后审慎上马。

从8人团队创业在北京一百平米地下室苦熬两年搞研发到正式登陆资本市场,九号公司仅用了8年时间,这般速度实属罕见。高禄峰将“选择赛道”视为其中一个重要原因:“圈内人都有一个共识,选择一个赛道或者一个风口是非常关键的,如果风口不在这,即使你有天大的本事,也很难去做一个十亿美金的生意”。

2014年,九号公司首次引入天使轮投资,海泉基金成为第一个天使投资人,另外还有中路资本。

2014 年10月,九号公司获得红杉中国、小米、顺为资本、华山资本共同投资的8000万美元A轮融资,本轮融资帮助九号公司驶入发展快车道。这其中,就包括对世界平衡车鼻祖Segway的收购。

最后,在投资机构助推下,2015年4月,成立不到三年的九号公司100%全资收购了已经拥有15年历史的Segway,创下了首例智能短途交通领域的跨国收购案,这也是一起“蛇吞象”式的并购案例,在当时的科技圈引起很大轰动。

在完成对Segway的收购后,九号公司实现了对平衡车全产品线的覆盖,业务开始腾飞。在平衡车这一品类上,九号公司只用了18个月时间就确立了全球领先的优势。

华山资本也是在A轮投资,后来持续加持。华山资本创始人兼管理合伙人杨镭说道:“这5年来,我们和九号一起成长,从收购全球最知名的平衡车企业Segway,到全球最大的消费展CES上发布智能服务移动机器人产品,再到不断突破销售规模、成为全球智能短交通领导型企业,最终成功登陆科创板,华山资本有幸见证了九号的跨越式发展。九号有一支非常有远见、有魄力、有创新力的团队,这是成功的核心。”

这是一家什么样的公司呢?

高度自动驾驶推广后,还要考驾照吗?国家发改委综合运输研究所交通运输经济研究中心副主任陈晓博认为,需要对车辆驾乘者进行一定的培训,但是使用汽车的门槛会大幅降低,在技术非常成熟的情况下,可以逐渐考虑免除驾照。但出于安全考虑,应该加强对车辆的检测认定。“只要方向盘不取消,就默认有驾驶员,有驾驶员就需要考证,这是当前法律体系认定责任的基础。”城市智行信息技术研究院院长沈立军说。

今年8月初,美国宇航局完成了首次商业载人试飞任务(Demo-2)。两名美国宇航员于5月30日搭乘SpaceX的“猎鹰9号”火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,他们在空间站停留了64天后,于8月2日随“龙”飞船成功返回地球,落入佛罗里达州附近的墨西哥湾。

2014年,Segway早已是全球平衡车市场绝对的霸主,而九号公司刚刚成立两年。为打破Segway的专利墙,进入海外欧美市场,九号公司开始尝试与Segway进行合作洽谈。不过,九号公司的收购之路并不顺利,Segway管理层非常擅长谈判,不断提出条件。那段时间,高禄峰和王野平均每周都要与Segway电话沟通,持续了半年时间之久。

此次IPO敲钟,意义非凡。受益于资本市场深化改革及A股市场逐渐回暖的影响,科创板再次为红筹企业发行CDR敞开了大门。而九号公司作为首家发行CDR类型股票的科创板上市企业,将会为同样具有VIE构架、发行CDR股票的红筹企业回归A股提供实践经验。

根据招股书,IPO前,九号公司的两位联合创始人高禄峰和王野,分别通过旗下公司持有13.25%、15.4%的股份,均为B类普通股,二人合计控制公司66.7%的投票权,牢牢掌握着实际控制权。按照开盘250亿市值计算,两位联创累计身家72亿元。

“公众对自动驾驶的接受度不断提高,为自动驾驶规模化应用奠定了基础。”小马智行市场公关总监张海洲说。

2009年的一天,王野拨通了师兄高禄峰的电话,“好久没联系了,见个面吧。”没想到这次见面成功促成了两人再度合体。其实,高禄峰当时也已注意到了平衡车市场的机遇。当王野提出想法后,两人一拍即合。

海泉基金与九号公司结缘于2013年,当时,海泉基金联合创始人汪文忠还在国家发改委担任产业促进会投资专业委员会副主任、也是中国新成立的平衡车产业联盟第一任常务秘书长。“他们来我这里申报国家级专项项目,我有机会与团队进行深入访谈,发现他们虽然不是行业头部,但有一支非常狼性的团队。”汪文忠回忆,在那之前,他已经走访了30多个同类项目。

顺为资本创始合伙人、CEO许达来表示:“自2014年投资九号公司以来,亲眼见证了由高禄峰、王野带领的九号团队始终保持初心、持续成长,并在技术研发、商务合作、供应链、产品等等方面取得了长足的进展。”

高禄峰与王野均毕业于北京航空航天大学,两人第一次结缘是因为“机械”。2003年,高禄峰刚刚毕业,而王野正在读大四。两人合伙做了一个智能玩具的项目。当时的产品卖了2000多台,后来因品控、制造和资金链都出现了问题,这个项目最终失败。

近年来,乘着政策的东风,自动驾驶发展势头迅猛。上海、北京、长沙等城市加速布局;百度、蔚来、滴滴等企业深度试水。关于高度自动驾驶落地应用的话题频频成为热点:高度自动驾驶后,还要不要考驾照?车联网了,行踪会不会太“透明”?高度自动驾驶车普通人用得起吗?记者采访大量业内人士、行业专家,探问社会关切。

这些宇航员将在国际空间站上停留6个月,进行科学实验,并帮助维护价值数十亿美元的轨道实验室。

工业和信息化部部长肖亚庆表示,智能网联汽车已经进入技术快速演进、产业加速布局的新阶段,需要在标准法规、商业模式等重大问题上,加强研究并取得更多实质性的成果。

读研期间,王野仍对机械,尤其是机器人保持着高度热情。研三的时候,王野的成果被一家警用设备经销商看中,并直接下了订单。跟导师商量之后,王野注册成立了博创兴盛机器人公司,主要做教育机器人和排爆机器人两个业务。

红杉中国一直是机器人领域产业生态的建设者与推动者。2014年,九号公司成立刚两年时,红杉中国便在企业A轮融资中完成对该公司的投资。红杉作为企业最大外部机构投资人,陪伴并见证了企业发展过程中的几乎所有关键节点。

在程天看来,短途交通是一个万亿级别的巨大市场。在过去几年中,国内、海外短途交通行业中亦涌现出了非常多的创新;而作为九号公司第二增长曲线的载物机器人行业,也同样具有万亿级别甚至更大规模的市场机会。

对于“黑客攻击”,有专家建议将统一的自动驾驶安全标准应用于安全测试环节,如增加“传感器欺骗”测试等,使路侧环境更加可靠。孟醒指出,滴滴出行建立了包括网络安全、数据安全、应用安全、个人信息保护等方向的预警、处置体系,但隐私安全是全社会共同的责任,需要政府、企业、社会共建共治。

“目前主要针对道路测试出台了一系列规定,未来要加强正式商用车辆准入、认证等环节的约束。”陈晓博说,建议技术和法律手段并用,提升个人信息保密等级,并对泄露扩散和交易个人敏感信息等行为进行惩戒。

值得注意的是,九号公司并没有采用一般由企业创始人、合伙人、高管或员工等相关人员鸣锣的形式,而是将仪式交给机器人上台完成,首开A股机器人鸣锣上市之先河。

根据招股书,其上市前完成过三轮融资,先后获得海泉基金、中路资本、小米、顺为资本、红杉中国、华山资本、英特尔、GIC、国投创新、中移创新产业基金等一众VC/PE及产业投资者的助力。

呼叫青果色的D1后,乘客会获得一个专属的接驾灯颜色,便于识别车辆;乘客能通过滴滴App调节车内空调温度、风量,上车后,还可以在车里唱卡拉OK……滴滴出行日前发布首款定制网约车D1,引发网民热议。

“到2025年,滴滴网约车会搭载无人驾驶模块;到2030年,希望去掉驾驶舱,实现完全意义上的自动驾驶。”程维在发布会上说。

不过,未来的驾驶也可能不用考虑“本”的问题。滴滴自动驾驶COO孟醒指出,共享是未来出行的优化方案,一个人不必拥有一辆车,通过购买服务也可以轻松出行。

要不要考驾照?会不会太“透明”?能不能用得起?

其实,除了为人熟知的平衡车之外,九号公司还开辟了诸多细分赛道,比如增长最漂亮的第二曲线是电动滑板车。

创业维艰,在这趟未知之旅中,小米创始人雷军或许是最特别的那位。王野曾在2016年一篇自述中回忆,“2000年我就跟雷军见过面,那时候我还在北航读大二,他来做一个金山的宣讲,我当时坐在第一排,还让他给我签了名。印象很深刻,因为我当时非常崇拜求伯君。”

2012年,九号公司创始团队开始创业,进入平衡车品类。2013年,九号公司发布智能电动双轮平衡车Ninebot E,正式以智能、轻量、大众消费的定位开始向全民自由出行的方向发力。

另外,作为一家小米生态链企业,自2017-2019年,小米集团都是九号公司的第一大客户。仅在2019年小米便为九号公司贡献了24亿元收入,占后者总收入的52%。

值得一提的是,自2019年4月17日申报获得受理以来,九号公司就一直是科创板排队企业中颇为特殊的一员,创造了科创板申报企业中的多个“第一”:第一家存在协议控制架构(VIE)的企业,第一家申请公开发行CDR存托凭证的企业,同时,九号公司也是第一家具有AB股和员工期权的红筹上市公司。

中国工程院院士、北京邮电大学计算机学院院长李德毅认为,到2033年,中国汽车保有量中将实现70%的自动驾驶。据瑞银集团分析,到2030年,全球自动驾驶网约车的市场规模有望超过2万亿美元。

自动驾驶商用还需规模化、法治化、科学化

在公司刚成立的半年里,王野每天工作12—15小时,在一年内完成了两个大的订单。在2006年,公司销售额达到400万元。不过,排爆机器人市场终究有限,每年10%、20%的业绩增长远远低于北京房价。现实的问题摆在眼前,迫使王野寻找新的项目,并将目光投向了国内鲜有人知的平衡车市场。

作为此次任务的指挥官,霍普金斯曾在太空中度过了166天,并完成了多次太空行走。霍普金斯在加入美国宇航局之前,在空军担任飞行测试工程师。

从8人团队创业在北京一百平米地下室苦熬两年搞研发,到正式登陆资本市场,九号公司仅用了8年时间。上市前一天,九号公司董事长兼CEO高禄峰,联合创始人、总裁王野携全体管理层向全体员工发布了一封主题为《没有庆祝,马上战斗》的内部信,信中称,上市绝不是九号公司的目标和结果,只是一个阶段、一个再出发的新起点。

内部信说,“D-Day登陆之日,代表我们将面临更加残酷的竞争和战斗,新战场在前,大家一起拼尽全力去取得胜利。”对于九号公司而言,一场全新战役又开始了。

九号公司IPO,财富自由的大门再次叩响。

据报道,宇航员们现在与家人们在一起,将从10月31日起进行严格的隔离。

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